KONAMIは、2014年3月20日に発売を予定している『METAL GEAR SOLID V: GROUND ZEROES』と連動するコンパニオンアプリ「METAL GEAR SOLID V: GROUND ZEROES」（iOS / Android）をゲームソフトの発売日である3月20日に配信することを発表した。
このコンパニオンアプリは、ゲーム本編で主人公のスネークが使用する情報端末「iDROID」の機能を再現したもの。テレビ画面でゲームをプレイしながら、このアプリでマップやマーキングした兵士の現在位置を確認したり、ヘリを呼んだりといったことが可能になる。また、iDROIDにない機能として、ほかのプレイヤーがゲームオーバーとなった地点を確認できる「ヒートマップ」も搭載している。
また、アプリは本編をプレイしていないときでも利用可能で、ゲーム中に入手したカセットテープや楽曲などを再生可能。さらに「マザーベース」を拡大していくゲームもプレイできる。本編のプレイによって、新しい仲間が増えたり、使用可能な兵器が増えたりという連動要素もあるとのこと。
